Stefan Rostworowski całe swoje życie poświęcił malarstwu. Urodzony w 1921 roku w Kolczynie jako dziewiętnastolatek podjął naukę w Szkole Przemysłu Artystycznego w Krakowie. Zaraz po odzyskaniu niepodległości w 1945 roku, artystę przyjęto na drugi rok Wydziału Malarstwa Akademii Sztuk Pięknych. Był uczniem miedzy innymi Ignacego Pieńkowskiego oraz Eugeniusza Eibischa.
Na Wydziale Malarstwa Krakowskiej Akademii poznał swoją żonę Janinę. W ich twórczości można odnaleźć inspiracje koloryzmem, francuskim impresjnizmem i postimpresjonizmem.
Stefan Rostworowski nieprzerwanie malował do końca życia, pozostał wierny realistycznemu przedstawianiu rzeczywistości. Malował portrety m.in. własnych dzieci, miejskie pejzaże Krakowa i wiejskie studia natury z Pogórza, okolic Kasinki, Lanckorony, Limanowej, dokąd wyjeżdżał z rodziną na wakacje.
W 2005 r. w Muzeum Archidiecezjalnym w Krakowie odbyła się wystawa prac artysty i jego żony Janiny Rostworowskiej (1921– 1999).