Józef Jaroszyński studiował malarstwo w Akademii Sztuk Pięknych w Wiedniu. Po studiach osiadł na stałe w Delatynie nad Prutem. Od 1880 corocznie wyjeżdżał do Monachium, gdzie miał własną pracownię i gdzie mieszkał w ostatnich latach życia. Na letnie miesiące przyjeżdżał do kraju; wykonując wiele szkiców i studiów z wędrówek, m.in. po Pokuciu. W 1866 odbył wycieczkę w Tatry. We wczesnym okresie malował liczne studia koni, później także pejzaże, polowania i sceny rodzajowe z życia wsi ukraińskich, huculskich i podhalańskich.

Tworzył też kompozycje oparte na motywach literackich i historycznych. Zajmował się litografią. Wystawiał w Krakowie, we Lwowie i w Warszawie oraz w Wiedniu i w Monachium. Od roku 1893 był członkiem zwyczajnym monachijskiego Kunstvereinu.