Barbara Ziembicka studiowała w krakowskiej ASP, malarstwo u prof. Jerzego Nowosielskiego, grafikę u prof. Mieczysława Wejmana i prof. Włodzimierza Kunza. Dyplom uzyskała w 1972. Od 1973 jest pedagogiem w tejże uczelni. Uprawia grafikę artystyczna, rysunek i malarstwo. W latach 70. zajmowała się grafiką książkową współpracując z Wydawnictwem Literackim w Krakowie oraz Czytelnikiem i Naszą Księgarnią w Warszawie. W latach 1995-1998 publikowała na łamach Dziennika Polskiego w Krakowie szkice krytyczne i wywiady. W 1998 w wydawnictwie Znak ukazała się jej książka Najprostszą drogą. Rozmowy z artystami. Prace Barbary Ziembickiej znajdują się w zbiorach Muzeum Narodowego w Warszawie, Muzeum w Kaliszu oraz w Polskiej Akademii Nauk w Krakowie i w licznych zbiorach prywatnych.