Ryszard Miłek ukończył Liceum Sztuk Plastycznych w Tarnowie i historię sztuki w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Wiele lat pracował jako wykładowca historii sztuki i plastyki w szkołach różnych stopni. Kierował galeriami, organizował i prowadził plenery i warsztaty artystyczne. Jest sekretarzem Stowarzyszenia Pastelistów Polskich. Zajmuje się malarstwem i rysunkiem, a także scenografią. Pisze teksty o sztuce. Wiele wystawia w kraju i za granicą.