Witold Pałka, po ukończeniu Liceum Sztuk Plastycznych w Krakowie, w 1947 rozpoczął studia na Wydziale Malarstwa ASP w Krakowie w pracowniach profesorów Eugeniusza Eibischa, Jerzego Fedkowicza i Wacława Taranczewskiego. Dyplom uzyskał w 1953. W 1955 wziął udział w Wystawie Młodej Plastyki w warszawskim Arsenale. W latach 1965-1967 był członkiem grupy „Arkat“. W latach 1966-1980 współpracował z Komisją Sztuki i Architektury Sakralnej diecezji katowickiej. Jest autorem wielu realizacji plastycznych w kościołach diecezji katowickiej, bielskiej i częstochowskiej, opolskiej i szczecińskiej. Miał kilkanaście wystaw indywidualnych, brał udział w licznych wystawach zbiorowych. Związany ze środowiskiem artystycznym Górnego Śląska, w 1993 podsumował swą 40-letnią działalność artystyczną retrospektywą w BWA w Katowicach.